北京清航紫荆装备科技有限公司（清航装备）,2015年10月成立，由清华大学博士团队创建，注册资本金1781万元，国家高新技术企业、国家科技型中小企业、北京市先进基层党组织、北京市＂专精特新＂中小企业、北京市知识产权示范单位、北京市国民经济和装备动员重点单位、中关村金种子企业、中关村高新技术企业。研发部荣获北京市工人先锋号荣誉称号，拥有武器装备质量管理体系认证证书、质量管理体系认证证书。完成基地建设120亩，获批试飞空域517.7万亩，获批民航局颁发民用无人驾驶航空器驾驶员培训许可证，中国 AOPA 民用无人机驾驶员训练机构合格证，CNAS中国合格评定国家认可委员会实验室认可证书。研发工程人员95人，21人来自清华。研发基地位于北京市中关村延庆园，高原和沿海试验、试飞基地分别位于青海和福建。项目写入北京市延庆区2020政府工作报告，列为重点工作中重大项目；沿海基地列为福建省重点项目。 清航装备提出并研制世界首架交叉双旋翼复合推力尾桨无人直升机，打破国外高性能直升机领先垄断，填补国内空白。成立7年完成6轮融资3.5亿元，专利软著130余项，发明专利50余项，2019年完成飞行器定型进入中试，领先俄罗斯卡莫夫国家设计局4年，被俄国家卫星通讯社关注。